现目前正常分娩的七个步骤分别有衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出。正常分娩指的是人们生存繁殖中的一个自然过程，其实就是顺产即单胎足月产时在生产过程中不需借助于外力而自然生产。但并不是说无需帮助，确切地说顺产应该是在助产人员帮助下，采用新式助产法，产妇顺利生产，一般正常分娩的妈妈和胎儿都不会出现什么后遗症。所以说正常分娩是一个很好的分娩方式。
正常分娩的七个步骤
正常分娩有衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位以及外旋转、胎儿娩出七个步骤，准妈妈在经历了长时间的怀孕之后，就需要卸包袱了。宝宝也在这个时间内，脱离母体成为一个独立的个体。这一个过程就叫做分娩。
1、衔接
胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平，称为衔接，也叫作入盆。胎头以半俯屈状态以枕额径进入骨盆入口，由于枕额径大于骨盆入口前后径，胎头矢状缝坐落在骨盆入口右斜径上，胎头枕骨在骨盆左前方。经产妇多在分娩开始后胎头衔接，部分初产妇在预产期前1-2周内胎头衔接。
2、下降
胎头沿骨盆轴前进的动作称为下降，下降动作贯穿于分娩全过程，主要是因为宫缩时通过羊水传导，压力经胎轴传至胎头和宫缩时宫底直接压迫胎臀，以及胎体伸直伸长等因素造成的。
3、俯屈
当胎头以枕额径进入骨盆腔降至骨盆底时，原处于半俯屈的胎头枕部遇肛提肌阻力，借杠杆作用进一步俯屈，使下颌接近胸部，变胎头衔接时的枕额周径为枕下前囟周径，以适应产道，有利于胎头继续下降。
4、内旋转
胎头到达中骨盆时为适应骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致，称内旋转。内旋转使胎头适应中骨盆及骨盆出口前后径大于横径的特点，有利于胎头进一步下降。
5、仰伸
当完全俯屈的胎头下降达阴道外口时，宫缩和腹压继续迫使胎头下降，而肛提肌收缩力又将胎头向前推进。两者的共同作用使胎头沿骨盆轴下段向下前的方向转向前，胎头枕骨下部达耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点，使胎头逐渐仰伸，胎头的顶、额、鼻、口、颏由会阴前缘相继娩出。
6、复位以外旋转
胎头娩出后为使胎头与胎肩恢复正常关系，胎头枕部向左旋转45度称为复位。胎肩在盆腔入口继续下降，前(右)肩向前向中线旋转45度时，胎儿双肩径转成骨盆出口前后径相一致的方向，胎头枕部需在外继续向左旋转45度以保持胎头与胎肩的垂直关系，称为外旋转。
7、胎儿娩出
胎头完成外旋转后，胎儿前(右)肩在耻骨弓下先娩出，随即后(左)肩从会阴前缘娩出。胎儿双肩娩出后胎体及胎儿下肢随之取侧位顺利娩出。至此胎儿娩出过程全部完成。