胎儿娩出的七个阶段分别是：衔接（入盆）、下坠、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出。在这个过程前，孕妇还需要经历宫缩以及宫口扩张的过程，宫颈口开到十指才可以进入分娩阶段。如果是顺产的宝妈，需要多注意产前蓄力，同时相比剖腹产的宝妈需要更大的耐心和毅力。
胎儿娩出的顺序
胎儿娩出的步骤是先出现胎头拨露，接着出现胎头着冠，随着胎头娩出，胎体胎身随着娩出。对于胎位不正的胎儿，如果是臀位，应该采取堵的方法，待宫颈口阴道充分扩张，胎臀胎身娩出体外。这样看起来可能不是很直观，可以将胎儿娩出分为七个阶段，这七个阶段的顺序如下：
衔接（入盆）
衔接其实也被称之为入盆，是指在妊娠晚期，胎儿在羊水和胎膜的包围中，以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势，使其头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，从而其身体的位置得到巩固。当胎儿入盆时，不少孕妇常会感到腹部阵阵发紧和有坠痛感。胎儿入盆后更加压迫到膀胱导致尿频的症状更加明显，同时水肿、便秘及腰腿痛等症状也会加重。
下坠
胎儿下坠是指胎儿头部进入骨盆入口，准备通过产道顺利分娩的过程。在宫缩的作用下，胎儿头部开始下降，经过骶耻关节，进入骨盆入口。此时，产妇会感到腹部下坠、会排尿频繁等症状。胎儿下降的过程中，由于胎儿头部较大，容易受到骨盆骨架的限制，因此需要耐心等待，尽量保持安静，避免过度活动，以防止胎儿受到不必要的挤压。
俯屈
当胎头继续下降至骨盆底时，原来处于半俯屈状态的胎头遇肛提肌阻力，借杠杆作用进一步俯屈，使下颌接近胸部，将胎头衔接时的枕额径变为枕下前囟径，以适应产道，有利于胎头继续下降，进而更加有利于女性分娩，为后期的胎儿的发动打下了基础。
内旋转
胎头一般的临产后适宜左枕前或者是右枕前位入盆，进入骨盆入口以后，为了适应中骨盆的界面，需要做进一步的旋转，也就是内旋转，适应中骨盆的界线便于胎头进一步的下降进入骨盆出口，进入骨盆出口以后，胎头还要做进一步的旋转、下降。
仰伸
胎头完成内旋转后，到达阴道外口时，子宫收缩力、腹肌及膈肌收缩力继续迫使胎头下降，而骨盆肛提肌收缩力又将胎头向前推进，两者共同作用使胎头沿骨盆轴下降向下前方向转向上，胎头的枕骨下部达到耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点，使胎头逐渐仰伸，胎头顶、额、鼻、口、颏相继娩出。当胎头仰伸时，胎儿双肩径进入骨盆入口左斜径或横径上。
复位及外旋转
内旋转时，胎头向内旋转了45度，为使胎头和双肩恢复到正常的解剖位置，胎头会再向外旋转45度，叫做复位。胎肩在盆腔内继续下降，前（右）肩向前向中线旋转45度时，胎儿双肩径转成与骨盆出口前后径相一致的方向，胎头枕部需在外继续向左旋转45度，以保持胎头和胎肩的垂直关系，称之为外旋转。
胎儿娩出
外旋转之后，胎儿的右、左肩相继娩出，随之胎儿身体和下肢也会娩出，完成第二产程即胎儿娩出期。随后进入第三产程即胎盘娩出，胎儿娩出后约5-15分钟，一般不超过半小时，胎盘就会娩出，至此完成整个分娩过程。